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最精密的减速机为什么是行星减速机?
发布时间:2019-09-10  浏览:

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?

它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

关键技术参数

为了大家能更好的了解行星减速机,天和大家分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数:

减速比:指输入转速比输出转速。

级数:指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动。

噪音:是在输入3000r/min且空载时,距减速机1m距离测量的音量,单位是分贝(dB)。

额定输出扭矩:指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩,因此可看做是选型的依据。

最大输出扭矩:指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。

急停扭矩:指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩,限1000次。

T2n和S1模式下的允许热输入转速:指在S1模式下输出额定输出扭矩,减速机输入端可允许输入的转速,针对不同工况,可使用NCP详细计算允许输入转速。

最高机械输入转速:指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。

转动惯量:指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,通常以J表示。

回程间隙:减速机精度的重要指标。

轴向承载力:指减速机输出轴轴向的承载能力。

径向承载力:指减速机输出轴径向的承载能力。

满载效率:指减速机在输入1000rpm时,减速机运行温度70℃,输出额定输出扭矩时的效率。

工作温度:指保证减速机正常工作的允许温度范围。

精密行星减速机的安装

使用和维护好精密行星减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照安装使用相关事项,认真地装配和使用。

1.在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好,并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配,比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。

2.把减速机法兰外的螺钉旋下来,调整PCS系统加紧环与防尘口对齐,并插入内六角。

3.将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

 

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