近年来，随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。 2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

 

　　尽管中国工业机器人减速器需求强劲，但是国内减速器的生产能力却远远落后于日本、美国和欧洲。中国目前还没有制造商能够提供量产的可靠的工业机器人减速器，整个市场几乎被Nabtesco(纳博特斯克)，HarmonicDrive以及 SumitomoHeavyIndustries(住友重工)等国际巨头垄断。Nabtesco(纳博特斯克)是世界上最大的RV减速器供应商，占据 60%左右的市场份额。而HarmonicDrive则是世界最大的谐波减速器生产商，市场份额为16%。

 

　　从产业化的角度来看，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等在竞争中具有垄断性优势，减速器是我国工业机器人产业化的关键。