尽量选择接近理想的减速比：减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速

扭矩计算：对于减速机的寿命，扭矩计算很重要，需要注意加速度TP是否超过减速机的负载扭矩。

适用功率一般为市面上伺服机型的适用功率。 减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但也可以根据自己的需要来选择。 主要有两点：

A.所选伺服电机的输出轴径不能大于表中使用的轴径;

B.如果计算转矩，速度可以满足正常运行，但是当伺服全输出，出现不足现象时，应使用电机侧驱动器进行限流控制，或机械上进行转矩保护 轴。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选型、确定规格等步骤。

相比之下，选型相对简单，同时准确提供减速机的工作条件，掌握减速机的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速机规格的关键。

规格的选择应满足轴伸的强度、热平衡和径向载荷等条件。

1.根据机械功率或扭矩选择规格

通用减速机和专用减速机的设计选型方法区别在于前者适用于各个行业，但减速只能根据具体工况进行设计，用户需要根据自身情况考虑不同的修正系数 选用时的要求，厂家应根据实际选用的电机功率(不是减速机的额定功率)在铭牌上标注; 后者是根据用户的特殊情况设计的，一般在设计中已经考虑了要考虑的因素，只要使用功率小于等于减速机即可。 额定功率就足够了，方法也比较简单。

一般减速机的额定功率一般根据使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机负载稳定，每天工作3~10h， 每小时起动≤5次，允许起动扭矩为工作扭矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1，单对齿轮失效概率≈1%，其他条件计算 并下定决心。

选用的减速机额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN

式中，PC——计算功率(KW);

PN——减速机的额定功率(KW);

P2——工作机功率(KW);

KA——使用系数，考虑工作条件的影响，见表1-1-6;

KS——启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;

KR——可靠性系数，考虑不同的可靠性要求，见表1-18。

由于使用场合不同，重要程度不同，损坏后对人身安全和生产的损失不同，维修难度不同，对减速机可靠性的要求也不同。 系数 KR 是校正原始设计可靠性的实际所需可靠性。 符合ISO6336、GB3480和AGMA2001-B88(美国齿轮制造商协会标准)关于齿轮强度计算方法的规定。 目前部分用户还没有对减速机的可靠性提出具体要求，可参照一般专用减速机的设计规定(SH≥1.25，故障概率≤1/1000)，KR=1.25=1.56 用于比较重要的场合。

2.热平衡检查

万能减速机的允许热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%，连续运转，功率利用率100%)，根据润滑油的最高允许平衡温度(一般为85 °C) 确定。 当条件不同时，根据相应的系数进行修正(有时合并为一个系数)。

选用的减速机应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中PCt——计算的热功率(KW); 母线加工机

KT——环境温度系数，见表1-1-9;

KW——工作循环系数，见表1-1-10;

KP——功率利用率，见表1-1-11;

Pt——减速机的允许热功率(KW)。

3.检查轴伸上的径向载荷

通用减速机往往要限制输入轴和输出轴在轴伸中部所能承受的径向载荷，应进行检查。