行星减速机温度过高，轻会影响正常工作，重会直接损坏机身。 行星减速机温度升高，油黏度变薄，油膜变薄，导致圆盘与瓷砖摩擦，发热，烧毁瓷砖表面，造成更大的损伤。 那么，如何控制行星减速机的温度呢?

原因分析：

1、油太多或不足;

2、润滑油粘度高;

3、减速机过载;

4、齿轮、轴承存在一些问题;

5、新机运行时间(正常)。

解决方案：

1、加足润滑油至规定油位，保证润滑油泵正常工作和油道通畅;

2、严格按照手册推荐等级提高润滑油或润滑脂等级，不得降低等级;

3、合理使用减速机，防止超载，爱护减速机;

4、机器人换成减速机臂轴承，加强自然通风;

5、使用大排风扇降温，降低环境温度。