行星减速机在现代主要工业工业中频繁使用，其主要传动结构有：行星齿轮、太阳轮、外圈齿轮。 行星齿轮减速其实就是齿轮减速的原理。 它有一个轴位固定的齿轮称为中心齿轮或太阳轮，在太阳轮的一侧有一个变轴的齿轮，即自转公转的齿轮称为行星齿轮。 轮子有一个称为行星架的支撑构件，通过它将动力传递到轴，然后传递到其他齿轮。 它们由一组形成齿轮系的几个齿轮组成。 只有一个原动机，这种行星齿轮系称为行星齿轮系。

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从演示中可以看出，这种组合是减速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向也一样。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，这种组合是提速传动，传动比一般为0.2到0.4，转向也是一样的。

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，这种组合是减速传动，传动比一般为1.25到1.67，转向也是一样的。

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，这种组合是提速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向也一样。

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，这种组合是减速传动，传动比一般为1.5比4，转向为倒档。

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，这种组合是一种提速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向为倒档。

7. 将三个元素中的任意两个合二为一：

当行星架和齿圈组合为主动部时，太阳轮为被动部，或者太阳轮和行星架组合为主动部，齿圈为被动部。

从演示中可以看出，行星齿轮之间没有相对运动，整体上传动比为1，转向相同。 这种组合常用于汽车中，形成直接齿轮。

8.三个元素之一是活动的，另外两个元素是免费的：

从分析可以看出，其他两个组件没有确定的速度输出。 第六种组合方式，由于加速度大，主被动部分的转向相反，这种组合在汽车上通常不使用。 其余七种组合更常用。