摆线针轮减速机是应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的一种新型传动装置。

一、摆线针轮减速机特点：

1、高速比单级传动可实现1:87的减速比，效率达90%以上。 如果采用多级传动，则减速比大。 一级传动减速比9~87，双级传动减速比121~5133，多级组合可达数万级，销齿啮合系统有滚动摩擦， 啮合面无相对滑动，一级减速效率达94%。

2、结构紧凑、体积小由于行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使模型获得尽可能小的尺寸。

3、运行平稳，噪音低。 摆线针的啮合齿数大，重叠系数大，并提供零件平衡的机构，使振动和噪音限制在很小的程度上。

4、使用可靠，使用寿命长由于主要部件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，部分传动触头采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长 .

2、摆线针轮减速机使用条件：

1、摆线针轮减速机允许用于连续工作系统的场合，允许同时正反转运行。

2、输入轴额定转速为1500转。 当输入功率大于 18.5 kW 时，建议使用 960 rpm 的 6 极电机。

3、水平安装的摆线针轮减速机的工作位置为水平位置。 安装时较大的水平倾角一般小于15°。 当超过15°时，应采取其他措施保证充分润滑，防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当有较大的轴向力和径向力时，必须采取其他措施。