评委团们的掌声们依次响起,汇聚成一片,形成了颇为“浩大”的声势。
原先已经移开注意力或是看不懂“月亮二号”的围观群众们不由得被此处的阵势吸引了过来。
大家都爱看热闹,可热闹和热闹那也是有级别差的,眼前这一幕,那几乎能被说做“最高级”的热闹。
评委们的身份、权威性大家都是知道的,越是清楚地了解,便越是要人惊讶于他们此刻脸上那半点不作伪的激动神情。
是不是有点太激动了?有人忍不住小声叨叨,这掌声持续得实在有些久了,他们看着那几位教授都忍不住低头瞥了眼自己的手,教授们就是不一样,这鼓掌了这么久手都不带疼的!
教授们是怎么想的大家还不知道,不过宁知星很厉害那已经是肯定的事实。
还真没想到,这看起来只是个“半成品”的手这么厉害!开始看着只有个手还以为来不及做完呢。
评委团的教授们是没有听到此时围观群众心中的吐槽,否则平时再温文儒雅的人,这时候都会卷起袖子揭竿而起,非要和他们理论个清楚才行。
这怎么能叫做半成品?
什么叫“只是”个手?
这可不是较真,这是为信仰奋战!
不过好在教授们此刻满脑子都是宁知星给他们的材料,这就免除了一场天雷勾地火的大战。
在他们心里,这材料上的字现在好像是自带了全息效果似的,正三百六十度在他们的身周放肆旋转,他们是这也想看、那也想看,这要是能给个白纸和笔,最好再带些参考资料,他们就能席地而坐立刻开始推演了。
他们在心里感叹三连还没完,话到嘴边那怎么能憋着呢?
“老许、老许!你看这减速器!”说话的教授一把抓住了许教授,“你看这轴承的组合结构!你再看这箱体的结构!再看看全新的摆线针轮行星传动设计!这设计实在太妙了!”
他在自己的舞台上那都不需要许教授配合,看向资料的眼神像是在看情人:“之前国内有团队创新性地运用了新的修形方式,但宁知星同学的这一设计更妙,她对咱们行星摆线针轮承载能力的提高都不算最重要的了!她还优化了齿形、齿廓的设计,在预设条件内进行了详细的核算,尤其重视了传动的频率!大大提升了这一型号减速器在高精度环境的应用!”
教授一激动,单手拿着材料,另一只手往上一敲,那就敲出了震天响的气势,可这敲在材料上,痛在他心,他一反应过来便急忙收手。
早知道他就敲老许的了!敲自己的干嘛呢?
许教授背后一寒,手便立刻往身前一搂:“我看着呢!”
那教授冷漠摇头:“不,老许,你不懂!这减速器,是我专供的方向!你不明白宁知星同志在这上头做了多大的突破!”
他有些抓心抓肺,这要怎么和老许解释?
国内对减速器,尤其是宁知星研究中重点提及的行星减速器的研究是从近三十年前开始的,他的老师当年响应号召,投入研究,然后未果,最后解决方案便是从引进开始,国内开始真正意义上的自主研究,也就是从这五年开始。
万事开头难,他们是一小步一小步地往前进,任何一点进步都能鼓舞众人,而宁知星这回是一口气来了个大步向前,其中涉及到的几个计算公式和设计理念他此前从未见过!
虽然还没经过验证,可他想不科学的,大胆的说一次,他觉得这比国外卖给他们的减速器都要强!
许教授这才察觉到胳膊被人紧抓的疼痛,可才回神,另一只手又上来了,同样是力道十足。
“老许,宁知星同学在这控制器上的创新也可圈可点!尤其是这轴驱动单元模块和机箱控制模块……”
瞧瞧瞧,一个两个就知道让他瞧?他还能不知道这个?
许教授勃然道:“你们说的这是关键吗?关键是这伺服电机!”
同是研究人,那也有自己的执着,像是许教授,他就是能源核心派,工业机器人三大核心零部件,他觉得伺服电机毋庸置疑就是最重要的!
而且这些人就没看出这伺服电机的意义!
目前看来,这可是一个没有运用任何外国技术、零部件且技术不差于外国的伺服电机啊!
他们在意的那些能比吗?
刚刚说话的教授这一对视,心里那股委屈劲就冒上来了,老许这打断就打断,怎么还带拉踩的?
三大核心零部件,少了谁都不行!他觉得他研究的减速器/控制器更重要!
许教授震声:“能源的供给是一切机械运作的基础!我刚刚认真看了正文中关于伺服电机的部分,你们知不知道宁知星同学的发明是什么?”
只有同许教授一样关心伺服电机的教授和信奉和平主义的教授捧场地露出了疑问的表情,另外两派的教授神情冷漠摆出了爱答不理的姿态。
“你们可知道就在两年前的德国贸易博览会上,他们便已经正式地推出了他们自主生产的交流伺服电机,他们在这样的一场展会上拿出,这意味的是对他们来说,这已经是可供量产可以民用的一项技术了,而我们呢?我们还在搞直流伺服电机,那一点技术关怎么都迈不过去。”许教授苦笑。
这个不大不小的东西,多少次让他夜不能寐,他做梦的时候都梦到自己实现了技术突破,可梦一醒,连灵感都抓不住!
这也是为什么当时关于放弃数控机床研究的方案一出,他们虽然心中不舍,可也在挣扎后顺从的原因之一,他们连伺服电机都无法征服,又遑论其他要点?
“宁知星同学这不只是破解了原有阻挡在我们面前的伺服电机技术门槛!她直接靠自己团队的力量做出了一台目前看来是纯国产的永磁交流同步电机!而且还不是半旧半新式升级,你们可以很明显地看出,她是直接改用了芯片控制和正弦波驱动。”
许教授说着说着,这当老师的习惯便又来了,许教授课堂当场开班。
“……这套设计中,更让我满意的是她提供了一整套的未来提升方案,其中最让我觉得惊艳的是全数字的随动系统,只要芯片条件能跟上,更高效、更准确的生产绝对不会是问题!再有就是她在方案中,考虑得非常全面,分出了多个伺服电机的型号,我大概看了下区分型号的设计思路、计算方式没有问题,如果试产成功的话,那就不只能满足工业机器人的需要了!”
其中有一个型号的伺服电机,正好能够完美贴合数控机床的需要。
许教授想起半年前那他和朱局长讨论着这事闯进了实验室,那时正撞上科技大学在参观,当时他哪里有功夫分心在这些参观的人员身上,当时那孩子坚定地对他说,她相信数控机床很重要。
可那时候他是怎么想的?
他想的是,确实重要,可惜没用,追赶不上国外反倒浪费资源,还不如……
结果都还没等他收摊完呢,那个孩子就来了,她和那时候看着没什么大变——像是高了一点,其他也没了,然后抬着头看他,向他展示了自己这小半年做的“月亮一号”和“月亮二号”。
不知为何,许教授总觉得他像是从那小姑娘身上看出了一股不输人的执拗,哪怕他这样的权威都放弃了,小姑娘也没放弃,而且还真做出来了!
这实在要他……老脸一红,又热血沸腾啊。
他怎么就服老了呢?他怎么就认输了呢?作为国家未来的孩子们都还没认输还在努力,他又怎么能放弃呢?要是老师看见了一定会很失望吧?
许教授在那心怀澎湃,旁边已经有教授不乐意再继续听课了。
“你说的都对,可难道减速器就不重要了?你懂不懂什么叫载荷提升?懂不懂什么叫做新的计算方法?”
“控制器才是大脑!说得好像你很懂机器人控制算法一样!她这回用到的新算法是什么样的你知道吗?”
宁知星:……
她想起了后世她用过的一张表情包。
宁知星欲言又止,手举了又放,眼看教授们火气愈盛迅速开口:“其中涉及的概念性理论和计算公式的论文我和肖烨已经写好,将在科技大学学报上七月特刊上刊登,因为内容比较多,时间也赶,就来不及多准备来了,还有一些是投递到国外的期刊……”
她的意思是要争等资料都出来了再争,可说着说着,宁知星便立刻察觉出了不对!
她有点儿心虚,这不是陈教授一瞧见自己和肖烨的论文就惊为天人,除却帮着修改决定要投稿到国外的部分外,他还让宁知星和肖烨写了不少边角文章,因为涉及的内容多,还为此和学报申请加了刊。
宁知星起初有些不好意思,她担心这有水论文的嫌疑,而且还特地加刊不太好。
可陈教授太会说服人,陈教授说她既然已经研究出了成果,那就该公开,也是避免了国内的其他科研人员做重复工、同时拓宽他们的思路,再说了,国外的期刊刊载需要一段时间,这科研有时候就是赛跑,在国内刊登小成果也算是一份依据。
当时做出这决定的时候她没想太多,可现在一看……在首都高校的教授们面前这么说,好像是有点尴尬。
她这不是相当于在麦叔叔家买奥尔良烤鸡翅吗?
教授们齐齐看向了宁知星,默契的尴尬在众人间蔓延,虽然吧学术无学校之分,但是这不是教授们各自都有自己的学校荣誉感吗?只是论文的钩子在前,这想不咬也难。
“嗯,宁知星同学,是所有和机械手相关的论文都会登载吗?不知道你之后会不会整理一份目录。”
宁知星:“目录……有,在最后一页。”她这个整理狂魔老早就整理了出来,国外有回函的已经做好了标注,国外没回函的也写了备选稿物。
宁知星给的资料多,信息量也大,教授们都是先依据目录捡了自己关心的部分看,还没注意到最后的附录。
论文的标题那也是论文的核心要素之一,虽然只有短短的一行标题和刊载稿物名称,可这其中的信息量已经极大。
一是感慨宁知星小小年纪就能走出国门,在国外的期刊登论文——要知道就是现在场上这些老教授至少都有一半还没在国外期刊上刊登过文章呢。