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书中暗表，周侗老先生不仅是武术行家，而且是兵器行家，他教出来的几个徒弟，武功如何？内功怎样？他都了如指掌。岳飞自从在沥泉洞得到沥泉宝枪，那自然是他的造化，平时教岳飞的也都是重兵器。王贵、张显身大力不亏，周桐让他俩一个使金背砍山刀，一个使点钢枪，而汤怀体格较弱，老先生想来想去，挖空心思为他设计一对“子母鸳鸯棒”，这对“子母鸳鸯棒”长约四尺六分，左手母棒为中空，右手子棒为实心，不用时，子棒藏于母棒之中，打战时，子棒可以从母棒中抽出，母棒为格挡所用，子棒为攻击所用，母棒和子棒各有一个凹凸槽，从母棒的另一头抽出，双手一拧，可以连接在一起当棍用，远近都可制敌，要说老先生为了几个徒弟，真正是煞费苦心。
岳飞看了半天，对牛皋越看越喜欢，虽然此人浑、愣、凶，但是，能够看出他性格豪爽，没有坏心眼。尽管汤怀王贵张显轮番上，牛皋脸无惧色，还是那么乐呵呵的满不在乎，手中的四棱镔铁锏确实有些分量，岳飞早就从他的武功路数上看出他是谁人之后。
原来，牛皋非是别人之后，他就是王家庄看家护院的武师牛叔之子。牛皋在报父亲名号时，用的是牛师傅在凤翔镖局时的人送外号――牛一锏，汤怀王贵等人早已将牛叔教的一招半式忘得干干净净，岳飞何许人也？他有过目不忘的本领，就算牛皋的招数化成灰，他也能认得，更何况，牛皋在拳脚上的功夫，已经练到相当火候，只是马上功夫还有些欠缺，他一看张显被自己*下马，心里这个乐啊，正好，就在地上打吧，在马上我还真不是你的对手。所以，当张显从马上摔下来，他没有趁人之危，而是从马上跳下来，与张显在马下拳来脚往。
就在岳飞愣神之际，汤怀与牛皋对上兵器，“当”的一声响，只见汤怀，嘴咧的像吃了八瓣苦瓜，再往下可能就要出人命了。岳飞左脚揣镫，右脚脚尖一抬，沥泉神枪已然在手，说时迟，那时快，牛皋的大锏再次落下，岳飞枪杆一抬四棱镔铁锏，只听“当、当、当”三声，牛皋拿锏的手早就空无一物，嘴里还喊着：“唷呵，大锏咬人，咬人，俺丢了算了。”说完，用嘴对着手上直吹冷风，为什么？牛皋用力过猛，实打实地砸下一锏，这一锏力道太大，以至于震得虎口发热，锏柄发烫，哪里还能拿住镔铁锏，后两声“当当”是镔铁锏的惯性，连续落在枪杆上。
他没想到这个小白脸能有这么大力道，不仅能蹦开他砸下来的锏，而且，岳飞坐在马上咋的没咋的，心想：“完了，牛黑子要玩完，手上没锏，小白脸一枪就能把俺捅死。”想到这，牛皋把眼睛一闭，站在那里等死。可是，过了半天，也没听到动静，他摸了摸脑袋，说道：“这脑袋还是俺的吗？吃饭的家伙还在不在？”岳飞在旁听了，道：“在，吃饭家伙一样不少。”听到岳飞的话，牛皋乐了，道：“呵呵，还是师伯保佑俺，吃饭的家伙还在。”说完，咕咚跪倒，嘴里嚷道：“周侗师伯耶，俺给你丢脸了，俺没打过这个小白脸，没脸再见您了，现在俺就背着老娘回家，以后再也不来了。”
哭完，他对岳飞抱了抱拳道：“小白脸，算你厉害，要杀要剐，随你便，不过有一样，俺把黑头给你，你要替俺赡养老娘，就算俺到阴曹地府也就放心了。”岳飞等人听了，气不得，笑不得，心想：“谁要你的黑头，哦，要了你的黑头，还要替你养老娘，这不是赔钱赚吆喝吗？”想到这，岳飞言道：“好啦，挺大一个汉子，又是哭，又是嚷，也不觉得害臊，我不杀你，也不放你，我问你：你究竟是来干什么的？又为什么在这里当山贼？”
牛皋听了岳飞的话，也觉得挺不好意思的，道：“俺叫牛皋，家住陕西凤翔府，父亲原是凤翔镖局的镖师，后来在河北西路汤阴王家庄，做了一名看家护院的武师，这次，俺就是奉家父之命，前来王家庄拜周侗老先生为师，不成想，俺和娘走过道了，身上既没银子，又没干粮，俺饿点没啥，俺娘已经两天没吃东西了。”说完，牛皋勒了勒裤腰带，擦了擦鼻子，又道：“俺用这把镔铁锏跟你们换点吃的，俺娘饿的快不行了。”说这话时，牛皋眼圈发红。
岳飞言道：“牛兄弟，我早就看出你是谁了？你是牛叔的儿子，我等正是周侗老先生的徒弟，而且周侗还是我的义父，我叫岳飞，他叫汤怀，他叫王贵，他叫张显，你赶紧带我们去见伯母吧！”牛皋一听，恨不能找个地洞钻进去，在他耳朵里早已灌满周侗、岳飞等人的名字，这真是“李鬼遇见李逵”，羞得是满面通红，双手捂脸，怎么也不好意思拿下来。
汤怀是个得理不饶人的主，一见牛皋臊了个大红脸，道：“‘俺师父是陕西老隐士周侗周老先生……’你那个劲头哪去啦？把手放下吧！你娘快饿死了。”汤怀这招果然有效，牛皋一听老娘，心想：“坏了，自己关顾着在这里打架，老娘还饿着肚子，千万别饿坏老娘。”想到这，嘴里嚷道：“娘唉，俺们有救了，周老先生的弟子在此，俺们总算找到了。”说完，自己撒腿就往山上跑，岳飞等人各自上马，牵着牛皋的马匹兵刃，随后跟来，只见牛皋将众人引到山上的一座破庙前，大声地喊道：“娘，俺们找到周老先生了，娘，你听见了吗？”牛皋一边喊，一边风风火火地推开庙门，就在庙内的破香案上躺着一位老妇人，看来，这位老妇人就是牛皋的母亲。
牛皋喊了半天，不见老妇人有半点动静，牛皋扯着嗓门哭道：“哎唷，俺的老娘唉，你千万别丢下黑子，你要是丢下黑子，俺也不活了。”说完，用手轻轻推了推老妇人，老妇人依然没有动静，牛皋急的直拍香案，道：“娘啊，你怎么不说话呀，孩儿带人来救你了，你听见黑子说话了吗？”可是无论怎么叫，老妇人没有一点反应，牛皋真的急了，他将老娘从香案上扶起，哭的跟泪人似的，大嗓门扯开，连大金国的黄龙府都能听见。
岳飞见此情景，赶忙伸出两指探了探老妇人的鼻息，虽然有呼吸，但气若游丝；尽管如此，证明老妇人还活着，只是多日不进食物，已经饿晕厥了。岳飞言道：“牛兄弟，别着急，伯母还活着，你将伯母扶好，我帮她推血过宫，等她缓过神来，再给她慢慢进食。”牛皋一听老娘还活着，对岳飞的话言听计从。
牛皋将老娘扶好，岳飞摘掉身上的佩剑，默念小无相功，用天山纯阳手帮老妇人推血过宫，一阵紧张忙活，老妇人从悠悠中醒来，口中叹了一口气道：“儿啊，娘怕是不行了，你自己去找老先生去吧！带着娘也会拖累你的。”牛皋听到老娘说话，眼泪像断了线的珍珠，噼里啪啦往下掉，嘴里不住地喊：“娘，俺们有救了，周老先生的徒弟在此。你看就是他们帮俺把您救醒的。”说完，他指了指汤怀王贵等人，岳飞在她后面，老妇人还没看到，听了牛皋的话，老妇人精神为之一振，道：“是吗？那太好了。儿啊，你可不许哄骗为娘。”
岳飞一听，从后面转了过来道：“老人家，牛兄弟说的是真的，我们正是周老先生的徒弟，我叫岳飞，他叫汤怀……”接着，岳飞一一介绍几位兄弟，末了，岳飞命汤怀赶紧将身上带的干粮拿出，在庙里找了只破碗，从水囊中倒出一点水，将干粮泡软，就着两只小木棍，把东西吃下，过了约半个时辰，老妇人体力恢复了很多，连忙问牛皋：“黑子，你是怎么找到周老先生门人的？”“他……他……俺们走道上碰见的。”牛皋心虚道。
“哦！伯母，我们兄弟四人刚刚从北国回来，不想，就与牛兄弟碰上了。”岳飞从中言道。“皇天不负苦心人，总算让俺娘儿俩找到你们了。”老妇人兴冲冲地说道。汤怀还想询问老妇人，岳飞一挥手道：“大家不要再问了，天色不早，我们赶紧带老夫人回王家庄吧！”岳飞的话提醒了大家，此时，大家才觉得天色已经暗了下来，再不走就看不见道了。
牛皋赶紧收拾东西，其实也没什么收拾的，无非几件破旧的衣裳，牛皋早已备好绳子将老娘背在身后，翻鞍上马，与岳飞等人一道驰出破庙。由于有牛皋半路劫道的事一耽误，本来天黑前可以到家的，直到初更时分，五匹战马才回到王家庄。
听说岳飞等人回来，王家庄男女老少都出来相迎。岳飞等人牵着马，拱手向长辈问安，向同辈问好，唯有牛皋母亲坐在马上，很快就回到王员外家豪宅，岳飞汤怀张显在向王员外问过好之后，拜托王贵将牛皋母子安顿好，然后告别，回各自的家中。
自从岳飞等人回归村庄，早有人给岳母和莺儿报信，岳母倒没什么，乐坏了小娘子莺儿，莺儿听到岳飞即将进家门的消息，喜出望外，赶忙跑进新房，对着镜子看看小脸，摸摸头发，整整衣服，拍拍鞋子，生怕有什么不当之处，还没出新房，就听婆婆说道：“莺儿，飞儿真的回来了吗？你快出去看看。”“哎！媳妇这就去。”莺儿答应一声，刚想出门，就听一个熟悉的声音说道：“娘，飞儿真的回来了，您老可好？飞儿给您叩头了。”
随着说话的声音，岳飞“咚咚咚”给娘扣了三个响头，莺儿的心快要蹦到嗓子眼。见岳飞叩头完毕，赶忙走过去搀扶岳飞，道：“岳哥哥，娘好想你，你快起来让娘看看吧！”“呵呵，娘想他，你就不想他吗？”岳母乐呵呵地说道。
莺儿被羞的满面通红，娇嗔道：“娘，你好坏，我哪有您那么想啊！您嘴里整天念叨岳哥哥，还说我呢？”岳飞不待莺儿伸手，利索地从地上爬起，道：“莺儿妹妹，你也辛苦啦！这段时间没有委屈娘，只有委屈你了。”听了岳飞的问候，莺儿的心被熨烫的服服帖帖，再多的辛苦，再多的委屈也抛到九霄云外。