f观看着大屏幕中的测试准备画面，一旁的林家明则是适时开口介绍道“歼七改战斗机的座舱视野其实并不好，所以为了能够更好的观测战机周围的环境，从而操控好这架飞机，我们除了为这架歼七改战斗机座舱内安装我们的智能无人控制机器人外，我们还在这架歼七改实验战斗机的座舱后面安装了分布式感知模块，以及这架战机的腹部也安装了两颗分布式感知模块。

如此一来，除了智能无人控制机器人上的中心感知模块外，这架战斗机上面还有三个分布式感知模块。

从而可以对整个战机的周围三百六十度视野进行全覆盖，从而更加灵活自如的操控这架飞机，在执行任务和进行作战的时候，更能够洞察战场动态，从而进行灵活作战。”

在林家明的介绍下，吴浩他们也从大屏幕中，看到了技术专家们正在对这架歼七改战斗机进行相应的改装工作。

先是利用轻型吊车，将这台智能无人控制机器人吊装到了整个战斗机的座舱内部，然后交由技术专家们进行相应的调试适配工作。

整台智能无人控制机器人的重量达到五六十公斤左右，几乎相当于是一个成年人的重量。之所以这么重，主要是因为这台智能无人控制机器人装备了诸多的电子元器件，加上其附带电池的重量，所以其重量比较重。

虽然这只是一台智能无人控制机器人，但对它的安放也是非常重要，比如首先就得将它牢牢的固定在座舱内部，让它保持稳定。虽然座舱安全座椅上面有安全带，但这毕竟是智能无人控制机器人，给人设计的安全带不是那么完全适应这种智能无人控制机器人，所以必须要进行改变和加强。

确保飞机在高速机动和翻滚过程中，整台智能无人控制机器人在座舱内保持稳定，不会出现松动导致整个智能无人控制机器人在座舱内晃动碰撞的情况发生。

至于那三台分布式感知模块，正如林家明所介绍的那样，一台被安装在了这架歼七改战斗机座舱后弄起的那部分，正对准后上方，从而可以更为精准全面，实时的观察战机正后方，和后上方的环境信息。

这枚分布式感知模块，其作用也是为了弥补智能无人控制机器人上中心感知模块的视觉盲区。事实上，这个中心感知模块当然可以实现三百六十度事业覆盖，但是它毕竟还要顾及前方的作战情况，有的时候一心无法二用，所以这个时候有这样一台分布式感知模块协助补充视野盲区，这就不需要这个中心感知模块大幅度转动视角了。

这对于后方指挥控制中心，通过智能vr眼镜远程操控的驾驶员来说，也是一件好事情。毕竟这么来回的大幅度转动视野，对这些操控智能无人控制机器人驾驶战斗机的飞行员们来说，也是一种不小的负担。

现在好了，有了这个分布式感知模块，这些后方的飞行员们也就不需要再大幅度转头调整视角了，只需要通过视野里面的独立窗口画面，就可以看到正后方和后上方的画面。

同样的，在这架歼七改战斗机的腹部也安装了两枚分布式感知模块，这两个模块是安装在一起的，一个向前，一个向后，可对于整个战机下方的半球形环境信息进行全面覆盖，从而方便整个智能无人控制机器人以及后方的操控飞行员们实时掌握战机下面的环境情况。

与吴浩和张俊想象中的不一样，这些分布式感知模块安装到战机上面并不突兀，只有非常小的隆起部分。能够看得出，在安装这些分布式感知模块的时候，整个技术项目团队也是进行了提前的设计和研究，确保这些分布式感知模块安装到机身上面去，不会影响到整个战机的气动外形，不会提升太多风阻，对战机性能的影响降到最低。

除此之外，为了能够更好的观察这台智能无人控制机器人以及这架歼七改实验战斗机在测试过程中的表现，技术人员还在战机的座舱内以及两侧机翼上都安装了摄像头，从而可以实时的技术整个测试过程。

在完成对这架歼七改实验战斗机的调试工作后，这件战斗机被牵引车缓缓的牵引到了停机坪上，于此同时呢，停机坪上面还停放着两架大名鼎鼎的凫徯智能攻击无人机。

看着张俊那疑惑的神情，周永辉笑着开口解释道“紧靠这架歼七改实验战斗机上面的监控镜头以及其智能无人控制机器人上面的感知模块，是无法全面的记录整个测试过程的。

所以我们又调来了这两架凫徯智能攻击无人机，在这架歼七改实验战斗机进行飞行测试的过程中，由这两架凫徯智能攻击无人机进行伴飞，从而全程记录这架歼七改实验战斗机的测试飞行表现。

原本这个过程最好是可以交由战斗机来进行伴飞监视记录的，但因为是无人飞行测试，让有人战斗机靠近伴飞监视记录太过危险，而且也比较麻烦，需要求助军方那边呢，所以索性我们就用这两架凫徯智能攻击无人机来进行代替了。

它们也装备的事喷气式涡扇发动机，速度也能够跟上，而且安全灵活，不会存在什么问题。”

测试开始！

首先起飞的并不是这架歼七改实验战斗机，而是那两架凫徯智能攻击无人机中的一架。这架凫徯智能攻击无人机要提前起飞，然后再高空中做好准备，记录这架歼七改测试战斗机起飞和升空的整个过程。

至于另外一架凫徯智能攻击无人机，则会在这架歼七改测试战斗机起飞后紧接着起飞，从后面来记录整个歼七改实验战斗机起飞升空，以及飞行的整个过程。

其实除了这两架伴飞的凫徯智能攻击无人机外，在起飞之前，已经有好几架无人机已经升空了，在机场上空盘旋待命。待这架歼七改实验战斗机起飞升空的时候，它们从各个角度记录这个过程，便于后期的观察研究和对外展示。

(本章完)

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